Depois que Davi reinou como rei sobre a tribo de Judá por sete anos, e quando Is-Bosete, o filho de Saul, já estava morto, todos os homens de Israel viram que Davi era o único homem digno de ser rei sobre a terra. Então os chefes e anciãos de todas as doze tribos vieram a Davi em Hebrom e lhe disseram: "Somos todos teus irmãos; e no tempo passado, quando Saul era rei, eras tu quem conduzia o povo; e o Senhor disse: 'Davi será o pastor do meu povo e será príncipe sobre Israel.' Agora estamos prontos para te fazer rei sobre toda a terra."
Então Davi e os anciãos de Israel fizeram juntos um pacto diante do Senhor, em Hebrom; e ungiram Davi como rei sobre todas as doze tribos de Israel, desde Dã, no extremo norte, até Berseba, no sul. Davi tinha agora trinta e sete anos, e reinou sobre todo o Israel trinta e três anos.
Ele encontrou a terra em estado de desamparo, por toda parte sob o poder dos filisteus, e com muitas de suas cidades ainda nas mãos do povo cananeu. A cidade de Jerusalém, no monte Sião, era mantida como fortaleza por uma tribo cananeia chamada dos jebuseus, desde os dias de Josué. Davi conduziu seus homens de guerra contra ela, mas os jebuseus, do alto de suas muralhas e rochas escarpadas, riram dele.
Para zombar do rei Davi, colocaram no alto da muralha os cegos e os coxos, e gritaram a Davi: "Até cegos e coxos podem impedir-te de entrar na nossa cidade."
Isso deixou Davi muito irado, e ele disse aos seus homens: "Aquele que primeiro subir a muralha e derrubar os cegos e os coxos que nela estão, esse será o capitão-chefe e general de todo o exército."
Então todos os soldados de Davi se lançaram contra a muralha, cada um lutando para ser o primeiro. O homem que primeiro conseguiu alcançar os inimigos e derrubá-los foi Joabe, filho de Zeruia, irmã de Davi; e ele se tornou o comandante do exército de Davi, posto que ocupou enquanto Davi viveu. Depois que a fortaleza do monte Sião foi tomada dos jebuseus, Davi a ampliou e fortificou, e a escolheu para sua residência real; e ao redor dela a cidade de Jerusalém cresceu como a principal cidade do reino de Davi.
Os filisteus logo perceberam que havia um novo rei em Israel, e um soberano muito diferente do rei Saul. Reuniram seu exército e vieram contra Davi. Ele os enfrentou no vale de Refaim, um pouco ao sul de Jerusalém, e alcançou sobre eles uma grande vitória, e levou do campo as imagens dos seus deuses; mas, para que os israelitas não fossem levados a adorá-las, Davi queimou todas no fogo.
Pela segunda vez os filisteus subiram e acamparam no vale de Refaim. E quando Davi perguntou ao Senhor o que devia fazer, o Senhor lhe disse: "Não vás contra eles de frente. Desvia-te para um lado, e prepara-te para cair sobre eles por baixo das amoreiras; e espera ali até ouvires um som por cima, nas copas das árvores. Quando ouvires esse som, será o sinal de que o Senhor vai adiante de ti. Então avança e peleja contra os filisteus."
E Davi fez como o Senhor lhe ordenara; e de novo foi alcançada uma grande vitória sobre os filisteus. Mas Davi não descansou depois de haver empurrado os filisteus de volta para a sua terra. Marchou com seus homens para dentro do país dos filisteus e tomou a sua principal cidade, Gate, que era chamada "a cidade-mãe dos filisteus". Conquistou toda a terra deles; e pôs fim à guerra de cem anos, sujeitando a Israel toda a planície filisteia.
Agora que a terra estava livre, Davi pensou que havia chegado o tempo de tirar a santa arca do Senhor do seu esconderijo, onde havia permanecido durante todo o governo de Samuel e o reinado de Saul. (Vejam a Décima Sexta História da Segunda Parte.) Esse lugar era Quiriate-Jearim, chamada também Baalá, uma cidade na fronteira norte de Judá. Davi preparou para a arca um novo Tabernáculo no monte Sião; e, com homens escolhidos de todas as tribos, foi buscar a arca para levá-la ao monte Sião.
Não fizeram a arca ser carregada pelos sacerdotes, como fora levada de lugar em lugar nos tempos antigos; mas a puseram sobre um carro, puxado por bois, conduzidos pelos filhos do homem em cuja casa a arca havia estado, embora esses homens não fossem sacerdotes. E diante da arca caminhavam Davi e os homens de Israel, fazendo música com toda espécie de instrumentos musicais.
Num certo ponto o caminho era acidentado, e os bois tropeçaram, e a arca quase caiu do carro. Uzá, um dos homens que conduziam os bois, segurou a arca para firmá-la. A lei de Deus proibia que qualquer pessoa, exceto um sacerdote, tocasse na arca, e Deus se desagradou de Uzá pelo seu descuido; e Uzá caiu morto junto à arca do Senhor.
Essa morte assustou Davi e todo o povo. Davi teve medo de fazer a arca de Deus entrar na sua cidade. Ele deteve o cortejo e colocou a arca na casa de um homem que morava perto dali, chamado Obede-Edom. Ali ela ficou três meses. Temiam que trouxesse mal a Obede-Edom e à sua família; mas, em vez disso, trouxe bênção sobre todos eles.
Quando Davi soube das bênçãos que haviam vindo a Obede-Edom com a arca, resolveu levá-la para a sua própria cidade, no monte Sião. Desta vez os sacerdotes a carregaram como a lei mandava, e sacrifícios foram oferecidos sobre o altar. Levaram a arca para a sua nova morada no monte Sião, onde um Tabernáculo estava pronto para recebê-la. Então, como antigamente, os sacerdotes começaram a oferecer os sacrifícios diários, e os cultos de adoração foram celebrados, depois de terem sido negligenciados por tantos anos.
Davi agora vivia no seu palácio no monte Sião, e pensou em construir um templo para tomar o lugar do Tabernáculo, para a arca e os seus cultos. Ele disse a Natã, que era profeta, por meio de quem o Senhor falava ao povo: "Vê, eu moro numa casa de cedro; mas a arca de Deus está entre as cortinas de uma tenda."
"Vai, faze tudo o que está no teu coração", respondeu o profeta Natã, "porque o Senhor é contigo."
E naquela noite a voz do Senhor veio a Natã, dizendo: "Vai e dize ao meu servo Davi: assim diz o Senhor: Desde o tempo em que os filhos de Israel saíram do Egito, a minha arca tem estado numa tenda; e nunca disse eu ao povo que me construísse uma casa de cedro. Dize ao meu servo Davi: Eu te tirei do pasto das ovelhas, onde andavas atrás do rebanho, e te fiz príncipe sobre o meu povo Israel, e te dei um grande nome e um grande poder. E agora, porque fizeste a minha vontade, eu te darei uma casa. Teu filho se assentará no trono depois de ti, e ele me construirá uma casa e um Templo. E darei a ti, e a teus filhos e descendentes, aos que de ti procederem, um trono e um reino que durará para sempre."
Essa promessa de Deus, de que da linhagem de Davi se levantaria um reino que duraria para sempre, cumpriu-se em Jesus Cristo, que muito tempo depois veio da família de Davi, e que reina como Rei no céu e na terra.